Title: Koordinaatistot
Course: Toiminta digitaalisessa ympäristössä, pakollinen (s2) Lahti-Olsen

Feedback shared by this category's questions, if right: Vastauksesi on oikein.
Feedback shared by this category's questions, if partly right: Vastauksesi on osittain oikein.
Feedback shared by this category's questions, if wrong: Vastauksesi on väärin.

Q: Mikä on "Workobject" ABB:n roboteissa?
- Käyttäjä/Työkohdekoordinaatisto
- Käsiteltävä kappale
- Työjärjestys
- Ohjelma
A: Käyttäjä/Työkohdekoordinaatisto

Q: Minkä akselin pyörähdyskeskipisteessä robotin peruskoordinaatisto (Base frame) yleensä sijaitsee?
- 1. akselin
- 2. akselin
- 3. akselin
- 6. akselin
A: 1. akselin

Q: Minkä akselin positiivisen suunnan keskisormi ilmaisee oikean käden säännössä?
- Z
- X
- Y
A: Z

Q: Mikä peruskoordinaatiston (Base frame) positiivinen akselisuunta on eteenpäin robotin jalustasta katsottuna?
- X
- Y
- Z
A: X

Q: Minkä akselin keskikohdassa ”tool0” eli oletustyökalupiste sijaitsee?
- 6. akselin
- 5. akselin
- 4. akselin
- 3. akselin
A: 6. akselin